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Teleasistencia avanzada de la Comunidad de Madrid para personas en situación de dependencia

Servicio social de atención permanente, 24 horas y 365 días, con terminal digital y sensores en el domicilio, para personas con dependencia reconocida de cualquier grado. Se concede a través del Programa Individual de Atención (PIA) y, fuera de la ciudad de Madrid, los usuarios no tienen que participar en el coste.

Última verificación de fuentes: 9 de octubre de 2026. Actualización jurídica: el 23 de octubre de 2026 se revisó la entrada en vigor de la Ley 4/2026. Esta actualización no acredita cambios autonómicos en PIA, copagos, cuantías o expedientes sin fuente específica.

Cuánto
Si se reside en un municipio distinto de la ciudad de Madrid, el servicio lo gestiona la Dirección General de Atención al Mayor y a la Dependencia y los usuarios no están obligados a participar en el coste. Si se reside en la ciudad de Madrid, lo presta el Ayuntamiento (servicios sociales municipales) y el coste depende de la ordenanza municipal. Según la nota de prensa del 1 de julio de 2026, el Consejo de Gobierno aprobó una inversión de 36,7 millones de euros para prestar el servicio entre el 1 de octubre de 2026 y el 30 de septiembre de 2028. Ver todos los importes y condiciones
Cuándo se pide
Permanente: se accede una vez reconocida la dependencia (el reconocimiento tiene su propio plazo de resolución, ver la ficha de Dependencia). Ver el plazo y sus excepciones
Quién
Personas con situación de dependencia reconocida (grado I, II o III) cuyo Programa Individual de Atención (PIA) incluya la teleasistencia. Ver todos los supuestos
Fuente de información
comunidad.madrid

Quién puede pedirla

  • Personas con situación de dependencia reconocida (grado I, II o III) cuyo Programa Individual de Atención (PIA) incluya la teleasistencia.

Requisitos

  • Tener reconocida la situación de dependencia en la Comunidad de Madrid. Según la guía oficial, para pedir ese reconocimiento hay que residir legalmente en España durante cinco años, dos de ellos inmediatamente anteriores a la solicitud (con excepción de los emigrantes retornados), y residir en la Comunidad de Madrid al presentarla.
  • Que el servicio de teleasistencia figure en el PIA, que la Dirección General elabora de oficio teniendo en cuenta las necesidades de la persona, sus preferencias y el trámite de consulta al interesado.
  • Residir en un domicilio: la teleasistencia es incompatible con el servicio de atención residencial.

Cuantía

Si se reside en un municipio distinto de la ciudad de Madrid, el servicio lo gestiona la Dirección General de Atención al Mayor y a la Dependencia y los usuarios no están obligados a participar en el coste. Si se reside en la ciudad de Madrid, lo presta el Ayuntamiento (servicios sociales municipales) y el coste depende de la ordenanza municipal. Según la nota de prensa del 1 de julio de 2026, el Consejo de Gobierno aprobó una inversión de 36,7 millones de euros para prestar el servicio entre el 1 de octubre de 2026 y el 30 de septiembre de 2028.

Duración

Mientras se mantenga la situación de dependencia y el servicio figure en el PIA; es compatible con todos los demás servicios y prestaciones salvo la residencia.

Cuándo se puede pedir

Permanente: se accede una vez reconocida la dependencia (el reconocimiento tiene su propio plazo de resolución, ver la ficha de Dependencia).

Cómo solicitarla

  1. Si todavía no se tiene reconocida la dependencia, solicitarla primero (sede de la Comunidad de Madrid o servicios sociales municipales; ver la ficha de Dependencia).
  2. Tras la valoración, la Dirección General tramita de oficio el PIA. La persona en situación de dependencia, de cualquier grado, puede pedir la teleasistencia avanzada en el trámite de consulta.
  3. Una vez incluida en el PIA, se hace una entrevista en el domicilio para valorar las necesidades y se acuerda en qué actividades participar; después se instalan los dispositivos.
  4. Información sobre dependencia: teléfono 012, opción 2.1, o la Oficina de Información al Mayor y a la Dependencia (calle Agustín de Foxá, 31, Madrid; cita previa en línea, de lunes a viernes de 9:00 a 14:00).

Documentación

Marca los puntos que hayas revisado para tu caso. Algunos documentos solo se exigen en los supuestos indicados o los consulta la Administración. Las marcas se usan en esta página; no se envían ni se guardan.

Compatibilidades

Compatible con todos los servicios y prestaciones, salvo el servicio de atención residencial; también con centro de día, ayuda a domicilio y las prestaciones económicas de dependencia. Es un servicio social, no sanitario: no ofrece atención médica ni traslados al hospital, aunque avisa y coordina con los servicios médicos.

Preguntas frecuentes

¿Se paga la teleasistencia en la Comunidad de Madrid?

Fuera de la ciudad de Madrid, no: la Dirección General de Atención al Mayor y a la Dependencia gestiona el servicio y los usuarios no están obligados a participar en el coste. En la ciudad de Madrid depende de la ordenanza municipal.

¿Hace falta tener dependencia reconocida?

Sí: el servicio va dirigido a personas con dependencia reconocida de cualquier grado y se incluye en su Programa Individual de Atención.

¿Con qué es incompatible?

Solo con el servicio de atención residencial; es compatible con el resto de servicios y prestaciones.

Datos que no hemos podido confirmar en fuente oficial:
  • Las dos notas de prensa dan cifras de usuarios distintas (108.085 personas atendidas el 17 de agosto de 2026 y 50.867 beneficiarios el 1 de julio de 2026), por lo que no se cita ninguna.
  • No se ha leído la ordenanza del Ayuntamiento de Madrid ni se conoce el coste que paga el usuario en la ciudad de Madrid.
  • No se ha localizado una página de sede específica para solicitar la teleasistencia: la sede enlazada en buscadores («Teleasistencia (telealarma)») no se pudo abrir (sin fuente oficial accesible). Por eso solo se describe el acceso vía dependencia y PIA.
  • Los dispositivos concretos (detectores de caídas, humo y gas, sensores de puertas, relojes con geolocalización, dispensadores de medicación) dependen del plan individual de cada persona.
  • No se ha comprobado cuánto tarda la instalación tras la resolución del PIA.
  • Cambio estatal vigente desde el 23 de octubre de 2026: la Ley 4/2026, de 1 de octubre (BOE de 3 de octubre de 2026), reconoce la teleasistencia como derecho de todas las personas en situación de dependencia, con independencia del resto de prestaciones o servicios reconocidos, y como servicio complementario en cualquier grado (nuevo art. 22 de la Ley 39/2006). La regulación anterior se aplicó hasta el 22 de octubre de 2026 y cada comunidad debe adaptar su normativa, por lo que los requisitos y el acceso descritos en esta ficha pueden ampliarse. Contraste temporal actualizado el 23/10/2026 con el BOE.